GNSS-MODTAGER GNSS-frekvens GPS: L1C/A, L2C, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
GLONASS: L1, L2
QZSS: L1C/A, L2C, L5
L-bånd Systemnøjagtighed

Basestationstilstand (sendetilstand) og repeatertilstand

Basestationsnøjagtighed:
Enkeltpunktsnøjagtighed (ukalibreret):
Vandret: 1,5 m (RMS)
Lodret: 3,0 m (RMS)

Satellitbaseret differentiel nøjagtighed:
Konvergenstid: 20 min
Vandret: 30 cm (RMS)
Lodret: 40 cm (RMS)

Netværks-RTK-kalibrering**:
Vandret: 1,0 cm (RMS) + 1 ppm
Lodret: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm

Modtagestationstilstand*

RTK-nøjagtighed (fast måling):
Vandret: 0,8 cm (RMS) + 1 ppm
Lodret: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm

RTK-nøjagtighed (hældningsmåling)***:
Vinkelområde: 0° til 60°
Vandret: 8 mm + 0,7 mm/° hældning (nøjagtighed) <2 cm w zakresie 30°)

* Nøjagtighedsmåling afhænger af forskellige faktorer. Denne værdi opnås under normale forhold med uhindret sigtelinje, god satellitfordeling, lav ionosfærisk aktivitet og ingen elektromagnetisk interferens eller flervejseffekter.
** Nøjagtigheden af basestationens kalibreringskoordinater afhænger af forskellige faktorer. For geodætiske undersøgelser, præcise flyvebaner osv. anbefales det at kalibrere i perioder med inaktiv ionosfære, i et åbent, uforstyrret miljø uden elektromagnetisk interferens eller flervejseffekter, ved hjælp af fire eller flere GNSS-systemer.
*** Intens vibration og hurtig rotation kan påvirke nøjagtigheden af inertimåleenheden.

Præcis satellitpositionering*

Understøttede frekvenser: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**
Konvergenstid: 20 minutter
Vandret: 30 cm (RMS)
Lodret: 40 cm (RMS)

* Målenøjagtigheden afhænger af forskellige faktorer. Denne værdi opnås under normale forhold med uhindret udsyn, god satellitfordeling, lav ionosfærisk aktivitet og ingen elektromagnetisk interferens eller flervejseffekter.
** Vil blive understøttet i senere versioner.

Differentiel datatransmissionsformat

Når den bruges som basestation eller relæstation, registrerer den rådata fra RTCM 3.2 observationer i DAT-format.
I roverstationstilstand eller i kalibreringstilstand for base- og relæstationer:
1. Understøtter RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7 protokoller.
2. Det anbefales at bruge modtagere, der understøtter fire eller flere GNSS-systemer.

Initialiseringspålidelighed >99,9% VIDEO-TRANSMISSION Transmissionssystem Video O4 Enterprise Driftsfrekvens Relæstationstilstand:
O4: 2,4 GHz/5,2 GHz/5,8 GHz
Transmissionstilstand:
O4: 2,4 GHz/5,8 GHz
Rover Station-tilstand:
BLE: 2,4 GHz Sendereffekt (EIRP)

2,4000 GHz til 2,4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,150 GHz til 5,250 GHz:
<23 dBm (CE/FCC)

5,725 GHz til 5,850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC)
<14 dBm (CE)

Bluetooth Protokol: Bluetooth 5.1
Frekvens: 2,400 GHz til 2,4835 GHz
Sendereffekt (EIRP): <10 dBm Maksimal transmissionsafstand (uhindret, fri for interferens)

Basestationstilstand
Mellem D-RTK 3 og luftfartøj:
FCC: 15 km
SRRC: 12 km
CE/JP: 8 km

Roverstationstilstand:
Mellem D-RTK 3 og mobile enheder: 30 m

Målt i et klart, interferensfrit udendørsmiljø. Ovenstående data viser den længste kommunikationsrækkevidde for envejsflyvninger uden returflyvning under hver standard. Vær altid opmærksom på RTH-påmindelser i appen under flyvning.

Maksimal transmissionsafstand i relæstationstilstand (uhindret, fri for interferens)

FCC
Mellem fly og relæstation: 25 km
Mellem relæstation og fjernbetjening: 1 km

SRRC
Mellem fly og relæstation: 12 km
Mellem relæstation og fjernbetjening: 1 km

CE
Mellem drone og relæstation: 10 km
Mellem relæstation og Fjernbetjening: 300m

Målt i et klart udendørsmiljø fri for interferens. Ovenstående data viser den længste kommunikationsrækkevidde for envejsflyvninger uden retur under hver standard. Vær altid opmærksom på RTH-påmindelserne i appen under flyvning. Relæstationen skal placeres i en hævet position uden forhindringer for at sikre klar kommunikation mellem fjernbetjeningen og dronen.

Maksimal transmissionsafstand i relæstationstilstand (uhindret, med (interferens)

Stærk interferens: Bymidter, ca. 1,5-5 km
Moderat interferens: Forstadsområder, ca. 5-15 km
Mikrointerferens: Fjerntliggende/udkantsområder, ca. 15-25 km

Data er testet i henhold til FCC-standarder i et uforstyrret miljø med typisk interferens. Dette er kun til reference og garanterer ikke den faktiske flyveafstand.

Maksimal transmissionsafstand i repeatertilstand (med forhindringer, med interferens)

Lav interferens og bygningsforhindringer: ca. 0-0,5 km
Lav interferens og træforhindringer: ca. 0,5-3 km

Dataene er testet i overensstemmelse med FCC-standarder i et uhindret miljø med typisk interferens. Dette er kun til reference og garanterer ikke den faktiske flyveafstand.

Antenne

OcuSync 4 × 4 retningsbestemte antenner, 2T4R

Antennen bruger et standard SMA-stik med omvendt polaritet.

ELEKTRISKE EGENSKABER Strøm Relæstation: 14,5W (maks. strømforbrug uden opvarmning; maks. 36,5 W med opvarmning)
Basestation: 7 W
Rover Station-tilstand: 6,2 W Understøttet strømforsyning

USB PD 3.0-protokol, adapterudgangsspænding 9V til 15V (f.eks. DJI 65W bærbar oplader)

Hvis der anvendes en ikke-anbefalet oplader, f.eks. en oplader med 5V udgang, kan D-RTK 3 kun oplades, når strømmen er slukket.

Strømudgangsport

USB Type-C

Arbejdstid (ved stuetemperatur)*

Relæstation: 4 timer
Basestation: 7 timer
Roverstationstilstand: 10 timer

* Batteriets ydeevne kan falde ved lave temperaturer. Det anbefales at bruge strømadaptere, der understøtter USB PD 3.0-protokollen.

Genopladeligt batteri

LiPo
Kapacitet: 6500 mAh
Energi: 46,8 Wh

GENERELLE FUNKTIONER Driftstemperatur

-20° til 55°C

1. I et miljø med normal temperatur reduceres opladningseffekten, hvis enhedens kropstemperatur overstiger 48°C. Opladningen genoptages ved fuld effekt efter afkøling.
2. Efter opbevaring/brug ved lave temperaturer skal enheden bringes til et miljø med normal temperatur og lades varme op til den indre temperatur >0°C før opladning.
3. Efter opbevaring/brug ved høje temperaturer skal enheden flyttes til et miljø med normal temperatur og lades køle af, indtil batteriets indre temperatur når <45°C przed ładowaniem.

Beskyttelsesklasse

IP67*

* Sørg for, at alle gummipropper på huset er korrekt installeret.

Faldmodstand

2 m fald med stang

Dimensioner

163 × 89 mm (uden antenner) (OcuSync retningssignaler)

Vægt

Ca. 1,26 kg