Til senior bachelor- og førsteårs kandidatkurser i robotteknologi.

En intuitiv introduktion til robotteori og -anvendelse

Siden den oprindelige udgivelse i 1986 har Craigs Introduction to Robotics: Mechanics and Control været den førende lærebog til undervisning i robotteknologi på universitetsniveau. Ved at blande traditionelt maskiningeniørmateriale med datalogi og kontrolteoretiske koncepter dækker teksten en række emner, herunder stive legemetransformationer, fremadrettet og invers positionel kinematik, hastigheder og Jacobianer af koblinger, dynamik, lineær og ikke-lineær kontrol, kraftkontrolmetoder, mekaniske designaspekter og robotprogrammering.

Den 4. udgave har en balance mellem anvendelse og teori, der introducerer videnskaben og ingeniørkunsten bag mekanisk manipulation – etablering og opbygning på en grundlæggende forståelse af mekanik, kontrolteori og datalogi. Med vægt på de beregningsmæssige aspekter af problemerne sigter teksten mod at præsentere materialet på en enkel og intuitiv måde.