Tilbehørssættet er fuldt kompatibelt med Xiaomi Roborock S5, S50, S55, S5 Max, S6, S6 Pure, S6 MaxV og E5 støvsugere. Sættet indeholder: 2 hovedruller; 4 HEPA-luftfiltre; 3 femarmede gummisidebørster; 3 rengøringsklude; 1 støvsugermundstykke; og 1 skruetrækker. De vaskbare HEPA-filtre har en midlertidig netstruktur, der hjælper med at forhindre grove støvpartikler i at trænge ind, og forbedrer derved filtreringseffektiviteten. Rengøringskludene er originalt tilbehør og af samme kvalitet. Sidebørsterne er lavet af gummi, hvilket har vist sig at være mere holdbart og slidstærkt end traditionelle sidebørster med børster.