En to-faset stepmotor Fire-leder, seks-leder og otte-leder 57-serien 4,5 A eller mindre (inklusive 4,5 A) kan også bruges. Drevet bruger en diskret komponentstruktur, der understøtter to-faset 4-leder, 6-leder og 8-leder, så længe der ikke er overspænding eller ledningsføring. Skiftefrekvens på 20 kHz. Optisk isoleret signalindgang.