Dette modul er et pulsgeneratormodul, der sender styresignalet til stepper motordriveren. For at styre stepper motoren skal den være udstyret med et drev. Denne enkle controller + stepper motor + stepper motor + DC strømforsyning kan samles fra et simpelt sæt af kontrolplatforme. Controlleren har en høj frekvens på 5,4k-160 kHz, en mellemfrekvens på 540-16,6 kHz og en lav frekvens på 80-2,4 kHz. I alt kan 3 typer lavfrekvente signaler bruges til at vælge jumperen. Controlleren kan udsende et pulssignal, men også et PWM-signal og vælge en jumper. Målefrekvensen er: PUL og fælles katode.