SO-ARM101 Kit Pro er en prisvenlig robotarm med åben hardware til robotteknik, imitation learning og reinforcement learning. Et komplet hardwarekit til udvikling, træning og afprøvning af egne gribe- og placeringsopgaver.

Fordele

• Optimeret kabelføring, der modvirker afbrydelser ved led 3
• Forbedrede gearforhold i leader-armen
• Følgning i realtid til menneskelige korrektioner
• Åbent design med omfattende læringsressourcer

Optimeret konstruktion
Den nye kabelføring reducerer risikoen for løse forbindelser og begrænser ikke længere leddenes bevægelsesområde. Optimerede gearforhold gør eksterne gearkasser på leader-armen unødvendige.

Læring og udvikling
Armen er udviklet til åbne platforme til dataindsamling, simulering, modeltræning og implementering. Leader-armen kan følge follower-armen i realtid, hvilket er velegnet til demonstrationer og forstærkende læring.

Pakkeindhold

• 1 × 7,4 V servomotor, gearforhold 1:345
• 2 × 7,4 V servomotor, gearforhold 1:191
• 3 × 7,4 V servomotor, gearforhold 1:147
• 6 × 12 V servomotor, gearforhold 1:345
• 2 × servo-adapterkort
• 8 × stifter og 8 × skruer
• USB-C-, 5 V-, 12 V- og DC-strømkabler

Bemærk: 3D-printede dele og batteri medfølger ikke.

Specifikationer

• Variant: SO-ARM101 Kit Pro
• Sensor: 12-bit magnetisk encoder
• Kommunikation: UART
• Styring: PC
• Strømforsyning: follower 12 V/2 A, leader 5 V/4 A
• Driftstemperatur: 0–40 °C
• Anvendelse: robotteknik