M9N-G4-3100 er baseret på ArduPilots AP_Periph firmware. Det er en GNSS+COMPASS enhed med CAN/DroneCAN og UART/MSP interfaces. Takket være multi-band RF frontend-arkitekturen kan alle fire store GNSS-konstellationer - GPS, Galileo, GLONASS og BeiDou - modtages samtidigt. M9N-G4-3100 integrerer et industrielt kompas, PNI RM3100, som giver høj opløsning, lavt strømforbrug, ingen hysterese, stort dynamikområde og høj samplinghastighed. G474 CAN-noden er kompatibel med CAN FD (5 Mbps) og CAN 2.0 (1 Mbps). PS! Produktteksten er maskineoversat fra norsk.

OPMÆRKSOMHED! Barometer er ikke integreret.

Specifikationer

Magnetisk kompas RM3100
Patch GNSS-antenne 25X25x4mm
MCU STMG474CE 170 MHz
UART2 Indbygget M9N GNSS-modul
UART3 (TX3) MSP protokol
KAN DroneCAN protokol
CAN bootloader LED, blå Hurtigt blinkende - opstart
Langsomt blinkende - arbejder
GNSS PPS LED, Grøn Grøn LED SLUKKER efter tænding
Blinker (1Hz), når GNSS har 3D-fix
3,3V LED'er Rød
Indgangsspænding 4-6V (5V pad/ben)
Strømforbrug 100MA
Dimensioner 36X36x12mm
Vægt 16 Gram

Firmwares

* ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS eller MatekG474-Periph
* Opdater via DroneCAN GUI Tool eller Mission Planner-DroneCAN Tab, indlæs AP_Periph.bin
* Opdatering i G474 DFU-tilstand via USB % STM32CubeProgrammer, indlæs AP_Periph_with_bl.hex

Inkluderet i æsken

* 1X M9N-G4-3100
* 1X JST-GH-4P til JST-GH-4P 20 cm siliciumtråd
* Monteringsbase