Erle og Frank har flyttet sammen og lever det gode livet i en liten leilighet på Tøyen. De er såkalte DINKS: Double Income, No Kids. Men så vekkes likevel lengselen etter et annet liv, og en kveld, mens de ser en sjiraff føde på en tv-dokumentar, stiller Frank spørsmålet: «Vi skulle ikkje fått oss ein sånn ein?» «Du vil ha ein sjiraff?» svarer Erle.
Og så er debatten i gang.
Er vi egnet som foreldre? Og når passer det best? Nå? Neste år? Når det ikke er fullt så mye å gjøre på jobben? Og hva vil vi egentlig ha? Gutt eller jente? Med hvilket navn? Vil vi noen gang bli enige? Hvor skal vi bo? Er livene våre over nå? Hva med sexlivet? Hva med hemmelighetene? Erle, husket du å kjøpe bleiebøtte? Frank, får barnet vårt nok kjærlighet?

Med humor og slagferdighet har Mari Grydeland og Jan Zahl skrevet en roman om den selvutslettende og euforiske opplevelsen det er å få og oppdra barn, og likevel klare å holde sammen.
Vi kan godt få barn er en fri oppfølger av Vi kan godt kysse fra 2004.