Indeholder: Prinsessen På Ærten, Rejsekammeraten De unikke eventyr er optaget på herregården Børglum Kloster, hvor H. C. Andersen selv har boet, og de levendegøres som på H. C. Andersens egen tid gennem dukkespil og eventyrligt farverige kulisser. Oplev en verden af prinsesser, trolde, fæle haglbyger og gåder gennem den unge Johannes’ øjne i Rejsekammeraten, hvor han også får følgeskab af en mystisk og interessant rejsefælle. En mørk aften banker det på porten til det store slot, kongen åbner og udenfor står en dyngvåd prinsesse. Men er hun nu en virkelig prinsesse? Det finder dronningen svaret på ved hjælp af tyve madrasser, tyve edderdunsdyner, og en lille grøn ært i den fantastiske Prinsessen På Ærten.