Når den ene superskurk efter den anden truer Jorden er der brug for helte, der kan stå sammen, og når først Avengers er samlet kan kun meget få fjender overvinde deres samlede styrke.
Men hvordan lykkedes det fem enkeltstående helte at danne en så legendarisk gruppe? Svaret er ikke så ligetil, for til trods for, at samfundet har brug for dem, er det vigtigt, at de kan operere med minimal indblanding udefra. Men både offentlighed og regering tvivler på deres intentioner, og før de kan handle, skal de have de nødvendige sikkerhedsgodkendelser fra den amerikanske kongres. Det kræver både tålmod og diplomatiske evner, og det er ikke noget alle supermennesker besidder.