En stjernespækket western om en mand, som vover at gøre det, andre bare drømmer om. Kaptajn Woodrow er en tidligere Texas Ranger som påtænker at gøre det umulige; han vil drive en kæmpestor flok mustang heste til Montanas frugtbare sletter. Foran sig har Woodrow og hans cowboys en 4000 km lang rejse gennem ufremkommeligt terræn. "Return To Lonesome Dove" er en episk saga i kæmpeformat, fyldt med alt hvad man forbinder med det vilde vesten, indianerkampe, dødelige revolverdueller, knuste hjerter og bristede drømme. Hvad der end sker, så må Woodrow fortsætte med at drive hestene fremad mod målet. Det bliver en rejse, hvor fjender dør og helte fødes.