Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
1.905 kr.
1.905 kr.
Tidligere laveste pris:
1.929 kr.
Ons., 8 jan. - man., 13 jan.
Sikker betaling
Åbent køb til og med 7/1-25
Sælges og leveres af
Adlibris
Produktbeskrivelse
Lyapunov-Based Control of Robotic Systems describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. Since most practical scenarios require the design of nonlinear controllers to work around uncertainty and measurement-related issues, the authors use Lyapunov’s direct method as an effective tool to design and analyze controllers for robotic systems.
After describing the evolution of real-time control design systems and the associated operating environments and hardware platforms, the book presents a host of standard control design tools for robotic systems using a common Lyapunov-based framework. It then discusses several problems in visual servoing control, including the design of homography-based visual servo control methods and the classic structure from motion problem. The book also deals with the issues of path planning and control for manipulator arms and wheeled mobile robots. With a focus on the emerging research area of human machine interaction, the final chapter illustrates the design of control schemes based on passivity such that the machine is a net energy sink.
Including much of the authors’ own research work in controls and robotics, this book facilitates an understanding of the application of Lyapunov-based control design techniques to up-and-coming problems in robotics.
Varenr.
456aefd1-906a-49b5-b90a-eb633c0c2698
Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
1.905 kr.
1.905 kr.
Tidligere laveste pris:
1.929 kr.
Ons., 8 jan. - man., 13 jan.
Sikker betaling
Åbent køb til og med 7/1-25
Sælges og leveres af
Adlibris
Lignende topsælgere
Bright Beauty Vanity Namira - make up spejl med belysning - hollywood spejl - schminke spejl med lys - hvid - dæmpbar med tre lystilstande
659 kr.
Bright Beauty Vanity Namira - make up spejl med belysning - hollywood spejl - schminke spejl med lys - hvid - dæmpbar med tre lystilstande
599 kr.
Sony PlayStation DualSense - White (PS5)
499 kr.
Ørepuder til Bose QuietComfort - QC35/QC25/QC15/AE2 Hovedtelefoner Svart
69 kr.
FENCHILIIN Stor Hollywood Makeup Spejl med lys USB bordplade vægbeslag hvid 80 x 58 cm
961 kr.
Bright Beauty Vanity Namira - make up spejl med belysning - hollywood spejl - schminke spejl med lys - hvid - dæmpbar med tre lystilstande - roterbar
549 kr.
Bright Beauty Vanity Nina - makeup spejl -make up spejl med belysning - hollywood spejl - schminke spejl med lys - hvid - dæmpbar med tre lystilstande
439 kr.
Timer til Klasselokalet - 60 minutter
169 kr.
Bright Beauty Vanity Namira - make up spejl med belysning - hollywood spejl - schminke spejl med lys - hvid - dæmpbar med tre lystilstande
599 kr.
Magnetic Tiles Kuglebane 88 dele
329 kr.
Tidligere laveste pris:
480 kr.
Anbefalede produkter
10-Pak - G4 Halogenpærer / Stiftpærer – Halogen 10W
59 kr.
INF A6 ringbind med budgetblad budgetplanlægger
139 kr.
Tidligere laveste pris:
187 kr.
Bright Beauty Vanity Namira - make up spejl med belysning - hollywood spejl - schminke spejl med lys - sort - dæmpbar med tre lystilstande
549 kr.
Tidligere laveste pris:
799 kr.
Nintendo Wii til HDMI Adapter 1080p Full-HD
44 kr.
Tidligere laveste pris:
46 kr.
FENCHILIIN Hollywood Makeup Spejl Med Lys dæmpbar med tre lystilstande Bordplade vægbeslag hvid 58 x 46cm
861 kr.
Knivssæt til Børn 6-dele - Børnevenlige knive
129 kr.
2-Pak - iPhone Oplader Adapter+Kabel 20W USB-C Hurtig
139 kr.
Technique PRO Glam Makeupbørstesæt – 7 dele til professionel makeupapplikation
179 kr.
20-pak G4 halogenlamper 20W 12V - Varm hvid
99 kr.
Tidligere laveste pris:
102 kr.
Slibestenssæt til Knivslibning / Slibeblok - 400/1000/3000/8000
499 kr.