Omkring år 0, i hjertet af Romerriget, udspiller der sig en familiekonflikt, hvis lige verden aldrig har set. Der kæmpes om kejserdømmet i det, der muligvis var en af verdenshistoriens blodigste perioder. Vi følger kejser Claudius, som genfortæller historien om slægtens kamp om tronen. Fra Augustus over Tiberius og den hensynsløse Caligula, Claudius’ forgænger, og frem til årene med den blodtørstige Nero. BBCs ti timer lange epos har betaget generationer verden over. En familiesaga om verdens mest magtfulde familie i historiens største imperium