Efter at have tilbragt den største del af sit liv på at opdage junglen sammen med sine forældre var Dora alligevel ikke forberedt på det største eventyr i hendes liv – gymnasiet. Som erfaren opdager finder Dora hurtigt fodfæstet og leder Boots (hendes bedste ven, tillige abe), Diego, en mystisk jungleindbygger og en gruppe teenagere på et eventyr, hvor de ikke kun må redde hendes forældre men også løse mysteriet bag den forsvundne by af guld.