Denne bog giver en introduktion til Struktureret Tekst (ST) der benyttes i Programmerbare Logiske Controllere (PLC) Denne 3. udgave er opdateret og udvidet med mange af de forslag og sp rgsm l som l serne og de studerende er kommet med, herunder nsket om mange flere illustrationer og programeksempler. INDHOLD - Baggrund, fordele og udfordringer ved ST-programmering - Syntaks, datatyper, bedst praksis og grundl ggende ST-programmering - IF-THEN-ELSE, CASE, FOR, CTU, TON, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING - Guide og tips til navngivning, fejlfinding, opgaver, test og programstruktur - Sekvensprogrammering og opdeling i funktioner og funktionsblokke - FIFO, RND, sortering, skalering, simuleringssignaler og digitalt filter - Tankstyring, instrument puls t ller, puls-pause, adaptiv pumpe algoritme - PLC-kode til pumpestationer, 3D parkeringshus, vaskehal og robotstyring - Eksempler: Kom fra LADDER over til ST-programmering Bogen indeholder mere end 150 PLC kodeeksempler i farver og der er fokus p at l seren l rer at skrive robust, l sbar, og struktureret kode. Bogen g r systematisk frem med beskrivelse af de grundl ggende ST-begreber og programmering, herunder tips, og med inddragelse af forfatterens 25 rs praktiske erfaring. Der er mange steder uddybende forklaringer til PLC-koden og der er fokus p at l seren l rer at skrive robust, l sbar, struktureret og overskuelig PLC-kode. Desuden fokuseres p at kunne skrive PLC-kode, som ikke kr ver en bestemt PLC-type og PLC-kode der kan genbruges, samt PLC-l sninger, der kan benyttes internationalt. Grundlaget for bogen er et materiale, som er udarbejdet l bende med feedback fra undervisere og studerende p automationsteknolog-uddannelsen hos Erhvervs-akademi Dania. Materialet er s ledes l bende opdateret, s det giver svar p de sp rgsm l og udfordringer, de studerende typisk har gennem deres studie. ST-programmering til PLC-styringer er fra omkring r 2010 begyndt at blive mere udbredt i Danmark, og siden r 2015 er