Mennesket har til alle tider latt seg inspirere av esoterisk litteratur. De vekker noe i oss som bærer en annen kvalitet enn kroppen og psyken. Dette dypere omtales gjerne som det Indre eller Våkne Hjertet. Møtet med det som inspirerer er møtet med det Indre. Det ligger i den menneskelige natur å anerkjenne det Indre Hjertet som et faktum i livet og levendegjøre det i hverdagen.
Milarepa (ca.1052-1135) levde i en tid da buddhismen i India spredte seg til Tibet i stort omfang. Milarepas lærer Marpa var en kjent oversetter av buddhistiske skrifter, og blir ofte omtalt som Oversetteren Marpa. Hans lærer igjen var den indiske mesteren Naropa, som var elev av Tilopa. Utviklingen av denne linjen ble i Tibet kalt kagyu-tradisjonen, og er i dag en av fire hovedtradisjoner innenfor tibetansk buddhisme. Milarepa refererer stadig til linjen av mester og elev.
"Møtet med tekstene om Milarepa gjorde dypt inntrykk på meg. Hans direkte formidling av livsvisdom er frisk og levende. Temaene er de evige spørsmålene som har vært diskutert til alle tider. De henvender seg til menneskenaturen, ikke til tidsepoker, og er derfor alltid like aktuelle. I hans formidling går humor og alvor hånd i hånd." Gjendikter og oversetter Henrik Mathisen