CAN-G474 er en adapter node baseret på ArduPilot AP_Periph firmware Med en 5 Mbit/s CAN transceiver og STM32G474 MCU er CAN-G474 i stand til at håndtere CAN FD. nærhedssensor, elektronisk brændstofindsprøjtning og GPIO-baserede (PWM, LED-meddelelse) enheder ind i DroneCAN-busenheder.PS! Produktteksten er maskineoversat fra norsk.

Specifikationer

MCU STM32G474CE, 512KB Flash
CAN transceiver data Hastighed op til 5Mbit/s
CAN bus X2
UART'er X4 til perifer GNSS, afstandsmåler, proximity, EFI, RC-indgang (modtager)
Understøtter GNSS, kompas, barometer sensorer over MSP protokol. MSP er som standard aktiveret på TX3.
I2C bus X2 til perifer I2C lufthastighedssensor, barometer, kompas
SPI X1 for perifer RM3100
PWM udgange X11 til Servoer og ESC, alle PWM'er understøtter DMA/DShot
ST debug WC & SWD (på undersiden)
UART1(TX1,RX1) Understøtter firmwareopdatering i DFU-tilstand
LED Blå - hurtigt blinkende, starter
Blå - langsomt blinkende, kommunikerer med FC
Rød - 3,3V indikator
Indgangsspænding 4,5~5,5V @5V pad/ben
Strømforbrug 62MA
Dimensioner 36X36x6mm
Vægt 5,2 Gram

Inkluderet i æsken
* 1X CAN-G474-kort
* 2X JST-GH-4P til JST-GH-4P 20 cm siliciumtråd
* 1X JST-GH-6P til JST-GH-6P 20 cm siliciumtråd