Modul med VL53L1X afstandssensor, der bruger ToF (Time-of-Flight) teknologi, sensorens måleområde 4m. Vi læser data fra sensoren ved hjælp af I2C-bussen.

VL53L1X ToF-sensor fremstillet af ST, som inkluderer den patenterede tredjegenerations FlightSense-teknologi. Sammenlignet med anden generations sensorer har VL53L1X øget ToF-rækkevidden til 4 m og antallet af målinger fra 50 Hz.

I modsætning til konventionelle afstandssensorer er VL53L1X i stand til at give nøjagtig afstandsmåling uanset målets farve og reflektionsevne, hvilket opnår bedre anti-jamming-kapacitet.

VL53L1X sensorspecifikationer :

Måleområde: 40 ~ 4000 mm

• 1D gestusgenkendelse
• Målenøjagtighed: ±5 % Målehastighed: 20 ms (kortdistancetilstand), 33 ms (mellem-/langdistancetilstand)
• FoV-synsvinkel: 27°
• Kommunikation: I2C
Laserbølgelængde: 940 nm
Forsyningsspænding\drift: 3,3\5V DC
Tilgængelige softwareeksempler til Raspberry Pi, Arduino, STM32
Sensor tænd/sluk ved hjælp af en ekstra I/O-linje
INT-udgang
Tilladt driftstemperatur: -20 ~ 80°C
Mål: 20 mm × 24 mm
• Mulige anvendelser af VL53L1X-sensoren:
Robotteknologi (måling af afstanden til en forhindring, sporing af vægge)

Brugerdetektion (automatisk tænd/sluk af skærme osv.)

1D-bevægelsesdetektion Kameraer (automatisk fokusering i mørke omgivelser)

• Modulets pinout-beskrivelse:
VCC: 3,3V/5V Strømforsyningsindgang
GND: Strømforsyningsjord
SDA: I2C-datasignal

SCL: I2C-ursignal SHUT: Sensornedlukning

INT: Sensorafbrydelsesudgang

Eksempel på betjening

Mål

Wiki:

• Sættet indeholder:
Modul med sensor VL53L1X x 1
Tilslutningskabler PH2.0 6PIN ledning 20cm x 1
•