Den fortæller historien om en ekstraordinær familie, Madrigalerne, der bor gemt i Colombias bjerge, i et magisk hus beliggende i et vidunderligt sted kaldet Encanto. Encantos magi har givet alle familiens børn en unik gave, fra superstyrke til helbredende kræfter. Men ét medlem af familien blev glemt: Mirabel. Da hun opdager, at magien omkring Encanto er i fare, beslutter hun, at hun, den eneste normale Madrigal, kan være det sidste håb for sin ekstraordinære familie.