I 1919 kontaktet den unge Milena Jesenská-Pollakova den 37 år gamle Franz Kafka med ønsket om å få oversette noen av hans tekster til tsjekkisk. Dette ble opptakten til en intens brevveksling. I løpet av et halvår skrev Kafka en stor mengde brev til Milena; overstrømmende, innholdsrike brev som uttrykker angstladet kjærlighet, og som vibrerer av åpenhjertige tanker om livet og litteraturen. Milena og Kafka treffes bare noen få ganger, men opplever et sterkt skjebnefellesskap, et dypt sjelelig møte og rekker å påvirke hverandre sterkt. Imidlertid er deres kjærlighetsforhold dømt til å ta slutt. Milena klarer ikke å forlate sin mann, og til slutt bestemmer Kafka at de må avbryte en brevveksling som ikke lenger "volder annet enn smerte". Boken inneholder også en kort biografi over det dramatiske livet til Milena Jesenská og hennes minneord over Kafka ved hans død. I tilleggg er boken utstyrt med et fyldig noteapparat der personer, hendelser og steder settes inn i en sammenheng.