Pico-10DOF-IMU 10-DOF IMU-udvidelsesmodul designet til Raspberry Pi Pico. Den indeholder: gyroskop, accelerometer, magnetometer, barometer og bruger I2C-bus til kommunikation. I kombination med Raspberry Pi Pico kan den bruges til at indsamle miljødata såsom temperatur og barometertryk, eller til nemt at tilpasse en robot, der registrerer bevægelse og orientering.

Standardfatning der passer til Raspberry Pi Pico ICM20948 (3-akset gyroskop, 3-akset accelerometer og 3-akset magnetometer) til detektering af bevægelse, orientering og magnetfelt

LPS22HB barometrisk tryksensor til detektering af omgivende atmosfærisk tryk

Eksempler for Raspberry Pi Pico C / C++ og MicroPython

• Specifikation
• Driftsspænding
5V
accelerometer
• opløsning: 16-bit måleområde (konfigurerbart): ±2, ±4, ±8, ±16g strømforbrug: 68,9uA
• gyroskop opløsning: 16-bit
måleområde (konfigurerbar): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sek
• strømforbrug: 1,23mA
magnetometer
• opløsning: 16-bit måleområde: ±4900µT strømforbrug: 90uA
• tryksensor måleområde: 260 ~ 1260hPa
nøjagtighed: ±0,025hPa
• målehastighed: 1Hz - 75Hz
Stik egnet til Raspberry Pi Pico

Board beskrivelse

• ICM20948
• 9-akset bevægelsessensor, I2C-bus
• LPS22HB

atmosfærisk tryksensor, I2C-bus

RT9193-33

3,3V spændingsregulator

LSF0204PWR

4-kanals spændingsniveaukonverter

• RT9193-18
• 1,8V spændingsregulator
Strømindikator

Raspberry Pi Pico header-stik

• bruges til at forbinde Raspberry Pi Pico, kaskademoduler er mulige
Pin beskrivelse

Mål

Sættet indeholder:
• 10-DOF IMU modulsensor til Raspberry Pi Pico x 1
• 
  
  
  
  

Wiki: Pico-10DOF-IMU