Rudolf Steiners bok Teosofi (1904), oversatt og med en innledning av Kaj Skagen, kom i ny, heftet utgave i 2015. - Med utgangspunkt i Goethes skildring av mennesket som borger av tre verdener - den fysiske, sjelelige og åndelige - gir Steiner i dette hovedverket en systematisk fremstilling av antroposofien. Boken beskriver menneskets vesensledd, livet mellom død og ny fødsel, de gjentatte jordeliv og veien til en høyere erkjennelse. Et hovedmotiv i boken er ideen om karma og reinkarnasjon, som forfatteren fremstiller i en tankeklar, logisk form - ikke som en orientalsk overlevering, men som en konsekvens av en moderne naturvitenskapelig erkjennelse og metode.

«Denne boken krever en annen lesemåte enn den vanlige i vår tid. I en viss mening må leseren bearbeide hver eneste side og mang en setning. Boken er bevisst skrevet med dette for øyet.» (Rudolf Steiner i forordet)

«Teosofi hører til de ytterst sjeldne bøker som et sekel etter førsteutgivelsen ennå finner brede leserkretser utenfor fagmiljøene. Også om nye hundre år vil den bli utgitt og studert. Sin hvileplass under hyllestøvet finner den først når dens potensiale er blitt utnyttet. Først da blir Steiner historie. Det kan bli lenge til.» (Fra Kaj Skagens
innledning).