Wenn es ein Buch gibt, das keine Fragen rund um die dressurmäßige Ausbildung vom Anreiten eines Pferdes bis zur hohen Schule unbeantwortet lässt, dann ist es das Gymnasium des Pferdes von Gustav Steinbrecht. "Die Strahlungskraft seines Geistes erneuert sich im Wandel der Zeiten. Keine Irrlehre, auch nicht die so genannte Schnellausbildung hat Bestand vor den Steinbrecht?schen Grundsätzen." (H.H. Brinckmann, Warendorf im Vorwort), zu denen auch der bekannte Satz "Reite dein Pferd vorwärts und richte es gerade" gehört. Für Steinbrecht ist Dressur nicht Selbstzweck, sondern Gymnastizierung im Sinne des Individuums Pferd.
Seit Mitte des 19. Jahrhunderts ist für alle seriösen Publikationen zur klassischen Reitlehre, wie auch für die praktizierte klassische Reitkunst das Gymnasium des Pferdes richtungsweisend.