Berøringen af hud er digte om følesansen – om hænder, kærtegn og kamp, om at mærke nærvær og fravær, om de materialer, vi omgiver os med, og de elementer, vi udsættes for.
Med Berøringen af hud afslutter Pia Tafdrup kvintetten DE FEM SANSER, som er en undersøgelse af sanserne i poetisk form, og som består af digtsamlingerne Smagen af stål, Lugten af sne, Synet af lys, Lyden af skyer og nu Berøringen af hud.
Alle fem bind i sansekvintetten kan købes samlet under titlen De fem sanser.